Ιρανοί ερευνητές αναπτύσσουν εγχώριο λογισμικό για ακριβή δορυφορικό εντοπισμό θέσης
Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Τεχεράνης ανέπτυξαν εγχώριο λογισμικό για την αποστολή διορθώσεων σε πραγματικό χρόνο για δίκτυο, υπηρεσία ακριβούς εντοπισμού θέσης για δορυφόρους, καθώς και ηλεκτρονική επεξεργασία παρατηρήσεων GNSS.
Το λογισμικό έχει σχεδιαστεί και αναπτυχθεί πλήρως στο Πανεπιστήμιο της Τεχεράνης με σκοπό την πλήρη αντικατάσταση του εισαγόμενου λογισμικού και τη μείωση της εξάρτησης από ξένες τεχνολογίες.
Έχει δοκιμαστεί από το δίκτυο μόνιμων σταθμών της Εθνικής Ιρανικής Εταιρείας Πετρελαίου του Νότου.
Το λογισμικό είναι μια σύγχρονη, ασφαλής και έξυπνη πλατφόρμα για την επεξεργασία παρατηρήσεων από δορυφόρους παγκόσμιου εντοπισμού θέσης, συμπεριλαμβανομένων των GPS, Galileo, BeiDou και GLONASS.
Το σύστημα διαθέτει την ικανότητα για αυτοματοποιημένη και ακριβή επεξεργασία παρατηρήσεων χρησιμοποιώντας στατικές μεθόδους, PPK, PPP και SPP, καθώς και έλεγχο ποιότητας παρατηρήσεων και επιτρέπει την εφαρμογή διαφόρων μεθόδων εντοπισμού θέσης και την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο των ιονοσφαιρικών και τροποσφαιρικών επιδράσεων.
Το λογισμικό, που αναπτύχθηκε ως ένα πρακτικό εργαλείο για τοπογράφους μηχανικούς, ερευνητές και οργανισμούς στον τομέα της παρακολούθησης δορυφορικών δεδομένων, υποστηρίζει όλους τους τύπους δεδομένων GNSS και διαθέτει ποικίλες δυνατότητες, όπως σύνδεση με σταθμούς αναφοράς τόσο σε λειτουργία πελάτη όσο και σε λειτουργία διακομιστή, πλήρη υποστήριξη για όλα τα υπάρχοντα και μελλοντικά σήματα GNSS, δυνατότητα ταυτόχρονου χειρισμού τουλάχιστον 50 μόνιμων σταθμών και 200 χρηστών και παροχή ανάλυσης ασάφειας φάσης για γραμμές βάσης έως και 70 χιλιόμετρα.
Διαθέτει και άλλα τεχνικά χαρακτηριστικά, όπως παροχή σχετικής πλειομετρικής ακρίβειας 2 cm και ακρίβειας ύψους 3 cm χρησιμοποιώντας τη στατική μέθοδο με μέγιστο χρόνο εγκατάστασης 15 λεπτά, σχετικής πλειομετρικής ακρίβειας 4 cm και ακρίβειας ύψους 5 cm χρησιμοποιώντας μεθόδους PPK και NRTK, και παροχή διορθώσεων με μέγιστη επιτρεπόμενη καθυστέρηση 0,5 δευτερολέπτων.
Το λογισμικό έχει τη δυνατότητα σύνδεσης με σταθμούς αναφοράς μέσω σειριακών θυρών, θυρών TCP και UDP, υποστηρίζει τις εκδόσεις πρωτοκόλλου NTRIP 1 και 2, εμφανίζει έναν online χάρτη με φόντο παρόμοιο με το Google Map, επιτρέπει την προβολή της τοποθεσίας, της κατάστασης και των πληροφοριών των σταθμών CORS και των ενεργών χρηστών και επιτρέπει τη δημιουργία εξόδων KML.
Άλλα χαρακτηριστικά αυτού του συστήματος περιλαμβάνουν υποστήριξη για διάφορες μορφές δεδομένων όπως RTCM2.x, RTCM3.x, RINEX 2.x, RINEX 3.x και ακατέργαστα δεδομένα· αρχειοθέτηση δεδομένων· κανένας περιορισμός στον αριθμό των εισόδων RTCM· μοντελοποίηση διορθώσεων και μετάδοσή τους χρησιμοποιώντας αλγόριθμους NEAREST και VRS· και τη δυνατότητα ανάλυσης και εκτέλεσης ποιοτικού ελέγχου δεδομένων με γραφικές απεικονίσεις και δημιουργία εξειδικευμένων αναφορών.
Διαθέτει προηγμένες δυνατότητες όπως η μοντελοποίηση της συμπεριφοράς σφάλματος τόσο στην αναπαράσταση του χώρου κατάστασης όσο και στην αναπαράσταση του χώρου παρατήρησης· καταγραφή και προβολή αρχείων καταγραφής όλων των συμβάντων του συστήματος, των δραστηριοτήτων των χρηστών και των λειτουργιών του σταθμού· μετεπεξεργασία ακατέργαστων δεδομένων σε διαφορική λειτουργία για στατικά και σενάρια stop-and-go· επεξεργασία δεδομένων βάσει σημείων σε λειτουργίες SPP και PPP· και ανάλυση των συμπεριφορικών μοντέλων των ιονοσφαιρικών και τροποσφαιρικών επιδράσεων εξάγοντας παραμέτρους STEC και ZTD.
Η δυνατότητα παρακολούθησης των συντεταγμένων των σταθμών αναφοράς σε πραγματικό χρόνο, καταγραφής και εμφάνισης του ιστορικού αλλαγών τους και χρήσης μιας προηγμένης πύλης υπηρεσιών με ποικίλα επίπεδα πρόσβασης για τους χρήστες έχει καταστήσει αυτό το λογισμικό ένα ολοκληρωμένο, εγχώριο σύστημα στον τομέα του ακριβούς δορυφορικού εντοπισμού θέσης.
—
